Дом электронных книг » Технические » Теория пространственных шарнирных механизмов

Теория пространственных шарнирных механизмов


Теория пространственных шарнирных механизмовНазвание: Теория пространственных шарнирных механизмов
Автор: Диментберг Ф.М.
Год выпуска: 1982
Страниц: 338
Формат: djvu
Размер: 5.35Мб
Качество: отличное
Язык: русский

Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.

Скачать книгу

Bitoman
Turbobit
Depositfiles



  • Добавил: mustang666  21.10.2012 |
  • Просмотров: 793 |
  • Категория: Технические |
  • Напечатать


  • Поделитесь книгой в соцсетях:

    Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
    Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
    Информация
    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.